「コップ」来自荷兰语的kop，原本指没有把手的容器，一般特指圆筒形不带把手的偏小号的容器。

材质的话，玻璃、陶瓷、塑料、金属、纸质都可以，像纸杯在日语中就叫做「紙コップ」。

另外在日语中，只要是“装饮品的容器”都可以称为「コップ」。所以这个词也可以用作“杯子”的统称。

「カップ」的由来是英语的cup，原本指有把手，可以喝热饮料的陶瓷容器。但是在日语里，无论材质如何，只要是“带有把手用来喝热饮的容器”都被称为「カップ」。

可以想象一下「コーヒーカップ」（咖啡杯）、「マグカップ」（马克杯）等都带有「カップ」这个词，就容易理解了。

「グラス」来自英语的glass，原本指没有把手的玻璃容器。但是往玻璃里倒入热饮的话，会有炸裂的危险，所以玻璃杯通常只能放入冷饮。

因此「グラス」一般是用于表示“喝冷饮（尤其是酒类）的玻璃容器”。

「タンブラー」原是来自英语tumbler，原本是指圆筒形且没有把手的玻璃容器。

但在日本，因为「タンブラー」这个词是后来传入的，为了和传统的「グラス」区别开来，就指的是“除玻璃以外，没有把手的圆筒形容器”。

所以像喝啤酒用的圆筒形杯叫做「ビールタンブラー」，星巴克把喝咖啡的杯叫做「コーヒータンブラー」等。